问题标题：
西欧的封建制度确立于何时?源于什么改革?此改革的内容和影响分别是什么?
问题描述：
西欧的封建制度确立于何时?源于什么改革?此改革的内容和影响分别是什么?
曹怀虎回答：
确立于公元9世纪；查理马特改革；内容：查理马特废除了无条件分赠土地的制度,推行采邑制.他把土地分封给贵族,但贵族必须要履行臣民的义务,宣誓效忠.影响：确立了以土地和服役为基本条件的臣属关系,削弱了贵族势力,加强了王权,有利于社会的稳定和统一.
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