D 　　本题考查延续性动词与瞬间动词的用法区别。A项表示瞬间动词的一般过去时，B项表示瞬间动词的现在完成时，C项表示延续性动词的一般过去时，D项表示延续性动词的现在完成时。根据句意：“—你经常想念遥远的父母吗？—是的，非常想，他们已经离开故乡两年多了。”，本题应选用现在完成时，而且是含延续性动词的现在完成时。故选D。