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2013年12月14日，“嫦娥三号”月球探测器（“玉兔”号月球车和着陆器）以近似为零的速度实现了月面软着落。如图24为“嫦娥三号”运行的轨道示意图。

由于月球表面无大气，因此，嫦娥三号无法利用气动减速的方法着陆，只能靠自身推进系统不断减速以便在预定区域安全着陆。为了保证着陆过程可控，研制团队经过反复论证，提出“变推力推进系统”的设计方案，研制出推力可调的7500N变推力发动机，经过多次点火试车和相关试验验证，破解着陆减速的难题。

探测器动力下降过程是一个时间较短、速度变化很大的过程，无法依靠地面实时控制。为确保探测器在着陆段自主制导、导航与控制。研制团队充分考虑了月壤物理力学特性对着陆冲击、稳定性等影响，研制出全新的着陆缓冲系统，确保探测器实施软着陆过程中，在一定姿态范围内不翻倒、不陷落，并为探测器工作提供牢固的支撑。

（1）观察图24可知，嫦娥三号在运行过程中至少经历了__________次轨道修正；

（2）以近似为零的速度在月面软着陆，指的是探测器相对月面近似为__________状态。

（3）动力下降过程是一个时间__________、速度变化_____________的过程。