问题标题：
【力矩的解释,公式,和方向表达】
问题描述：
力矩的解释,公式,和方向表达
李凤先回答：
力矩M=r×F,r是转轴到力作用点的空间矢量,M方向可用右手螺旋确定,其大小∣M∣=∣r∣*∣F∣sina,其中a为r与F的夹角.
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