科学精神和理性思想推动了世界近代文明的进步。阅读下列材料：

材料一 牛顿以前所未有的方式，将运动物体的科学规律以数学的精确语言重新表达出来。……他的三条“运动定律”构成了所有深入研究的基础。

--罗南《剑桥插图世界科学史》

材料二 这些哲人受被牛顿证实的万有引力定律的影响很大，相信存在着不仅控制物质世界、而且控制人类社会的自然法则。按照这一设想，他们开始将理性应用于所有领域，以便发现种种有效的自然规则。

--斯塔夫里阿诺斯《全球通史》

材料三 在文艺复兴以及思想启蒙之后，现代科学的理性思维已经建立起来。达尔文的时代是十九世纪中后期，正是走出蒙昧、提倡科学的前一阶段，在思想和理性上，为达尔文创立自然选择进化论提供了思想依据。

--大卫《进化论》

请回答：

（1）据材料一、二，牛顿在力学领域取得了哪些成就？牛顿建立的科学理论体系是什么？

（2）材料二中的“这些哲人”掀起了哪场思想解放运动？与文艺复兴时期的人文主义相比，他们宣扬的“理性”有何进步之处？

（3）据材料三，指出达尔文的主要贡献。支持达尔文的人称他是“生物学领域的牛顿”，你是如何理解的？

（4）综合上述材料，说一说你对科学与理性关系的认识。