讨论：轨迹计算----?两个空间球体相交的轨迹,如何确定?

空间坐标X,Y,Z下,半径分别为R1和R2的两个球体相交,找出相交的轨迹,如何计算确定?

最好能找出“相交轨迹”的表达式出来!还有这两个球体的圆心坐标知道：（x1,y1,z1）和（x2,y2,z2）,要求求出的是空间圆形的表达式!