颜渊、子路侍立在孔子身边.孔子说：“为什么不各自说你们的志向呢?”子路说：“希望车马衣服皮袍,和朋友共享,破旧了也没有遗憾.”颜渊说：“希望不夸耀长处,不表白功劳.”子路说：“希望听您的志向.”孔子说：“使老人因自己安定,使朋友信任自己,使年轻人怀念自己.”