如图所示,一杂技运动员骑摩托车沿一竖直圆轨道做特技表演,若摩托车运动的速率恒为v=20m/s,人和车的总质量为m=200kg,摩托车受到的阻力是摩托车对轨道压力的μ倍,且μ=0.1.车通过最低点A时发动机的功率为12kW.求车通过最高点B时发动机的功率

这是网上的解析：

速率恒定不变,所以运动中牵引力等于摩擦力F=f

设圆形轨道的半径为R,在最低点时摩托车受圆形轨道作用力F1在最高点时为F2.

运动中合力提供向心力

在最低点F1-mg=mv^2/R在最高点F2+mg=mv^2/R

F1=mv^2/R+mg.F2=mv^2/R-mg

P1=μF1v=0.1*(mv^2/R+mg)v,12*10^3=0.1(mv^2/R+200*10)20

mv^2/R=6*10^6-2000=4000

P2=μF2v=0.1*(mv^2/R-mg)v=0.1(4000-2000)20W=4000W=4kw

车通过最高点B时发动机的功率为4kw

我看不懂的是：P1=μF1v,P=Fv中的F不是合力吗?但是解析中是用摩擦力啊,支持力-G也就是向心力啊F应该是向心力和摩擦力的合力才对.我这里理解问题出在哪里?

图片没有,但很好理解,就是一个圆,上面是B点,下面是A点.在有一个摩托车