问题标题：
如图所示，质量为M=0.1kg、半径为R=1.0m的质量分布均匀的圆环静止在粗糙的水平桌面上，一质量为m=0.2kg的光滑小球以水平速度v0=6.0m/s通过环上的小孔正对环心射入环内，与环发生第一次碰撞
问题描述：
如图所示，质量为M=0.1kg、半径为R=1.0m的质量分布均匀的圆环静止在粗糙的水平桌面上，一质量为m=0.2kg的光滑小球以水平速度v0=6.0m/s通过环上的小孔正对环心射入环内，与环发生第一次碰撞后到第二次碰撞前小球恰好不会从小孔中穿出．假设小球与环内壁的碰撞为弹性碰撞，只考虑圆环与桌面之间的摩擦，且粗糙程度各处相同．求：
①第一次碰撞后圆环的速度；
②第二次碰撞前圆环的位移；
③圆环通过的总位移．
刘怀德回答：
①设第一次刚碰撞完，小球和环各自的速度大小分别为v1和v2，取向左为正方向，根据动量守恒定律和机械能守恒定律，有：
mv0=mv1+Mv2
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