A、石灰石的主要成分是碳酸钙，与稀盐酸反应生成有大量气泡产生，现象明显，不需借助酸碱指示剂就能判断出反应发生，故选项错误． 　　B、铁锈的主要成分氧化铁与稀盐酸反应生成硫酸铁和水，铁锈溶解，溶液变黄，现象明显，不需借助酸碱指示剂就能判断出反应发生，故选项错误． 　　C、澄清石灰水和稀盐酸反应生成氯化钙和水，反应无明显现象，需要借助指示剂才能判断出反应发生，故选项正确． 　　D、氢氧化钠溶液和氯化镁溶液反应生成氢氧化镁沉淀和氯化钠，可观察到有白色沉淀生成，现象明显，不需借助酸碱指示剂就能判断出反应发生，故选项错误． 　　故选C．