问题标题：
【如图所示，细绳的一端系着质量为M=2kg的物体A，静止在水平粗糙圆盘上，另一端通过光滑的小孔吊着质量为m的物体B，A的重心与圆孔的距离为0.5m，已知当圆盘转动的角速度为1rad/s≤s≤3rad/s】
问题描述：
如图所示，细绳的一端系着质量为M=2kg的物体A，静止在水平粗糙圆盘上，另一端通过光滑的小孔吊着质量为m的物体B，A的重心与圆孔的距离为0.5m，已知当圆盘转动的角速度为1rad/s≤s≤3rad/s时，B保持静止，求：A所受最大静摩擦力和B的质量m．
郭清泉回答：
设物体M和水平面保持相对静止．
当ω具有最小值时，M有向圆心运动趋势，故水平面对M的静摩擦力方向和指向圆心方向相反，且等于最大静摩擦力．
根据牛顿第二定律隔离M有：
T-fm=Mω12r①
又T=mg②
当ω具有最大值时，M有离开圆心趋势，水平面对M摩擦力方向指向圆心．
再隔离M有：
T+fm=Mω22r③
又T=mg④
由①②③④解得：m=0.5kg，fm=4N
答：A所受最大静摩擦力为4N，B的质量为0.5kg．
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