在对运动和力的关系的研究中， 　　①伽利略通过理想斜面实验得出，是平面对小车的阻力使小车停下，平面越光滑小车滑行就越远．表明阻力越小，小车滑行就越远．伽利略科学地想象：要是能找到一块十分光滑的平面，阻力为零，小车的滑行速度将不会减慢． 　　②笛卡尔又在伽利略研究的基础上进行了更深入的研究，他认为：如果运动物体，不受任何力的作用，不仅速度大小不变，而且运动方向也不会变，将沿原来的方向匀速运动下去． 　　③英国的伟大科学家牛顿，总结了伽利略、笛卡尔等人的研究成果；从而概括出一条重要的物理定律：一切物体在没有受到力的作用的时候，总保持静止状态或匀速直线运动状态，这就是牛顿第一定律． 　　因此，对运动和力的关系的研究贡献重大的科学家有伽利略、笛卡儿、牛顿． 　　故答案为：伽利略，笛卡儿，牛顿．