如图，A、B两物体的质量分别为mA=2kg，mB=3kg，他们之间的最大静摩擦及滑动摩擦均为fm=12N，将他们叠放在光滑的水平面上，开始处于静止状态．在B上施加一水平拉力F．

（1）若F=20N，A、B是否会发生相对滑动？若不会发生相对滑动，请计算出此时A、B的加速度分别为多少及A、B之间的摩擦力？

（2）若A、B之间刚好发生相对滑动，此时拉力F大小为多少？

（3）若F=36N，求此时A、B的加速度分别为多少？若开始运动时，若开始运动时，A在B的右端（A的大小不计），B物体的长度为16米，请问，A物体经过多长时间将从B物体的左端滑下？