我说下自己体会,可能有错误. 　　(主矩M主矢R看M.R(点乘)是否等于0,如果不等于0就是力螺旋, 　　理论力学里面的一般都是M.R=0的情况,即要么M=0,要么R=0,或者两个都等于0,就平衡了.) 　　前面慢慢理解下,需要些推论..下面说哈M.R=0的情况,也就是理论力学里面主要研究的. 　　力偶是个自由矢量,可以在刚体平面任意移动.. 　　力矩,是个固定矢量,说道力矩,一定是针对与某一点的.. 　　主矩:如果主失R=0,那么它就是个自由矢量,可以到处移动.如果R不等于0,那么它就个固定矢量,和简化中心有关系.. 　　主矢:是个自由矢量.