材料一卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多”。孝公曰：“善。”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。

──司马迁《史记•商鞅列传》

材料二及秦孝公用商君，废井田，承认土地私有，允许自由买卖；急耕战之赏，……倾邻国而雄诸侯。……至于始皇，遂并天下。

──《汉书•食货志上》

材料三《史记》记载，秦孝公死后，太子即位。守旧的贵族诬告商鞅“谋反”，结果商鞅被处死。

请回答：

（1）据材料一，说说“卫鞅”推行的是百家争鸣中哪一学派的思想？

（2）据材料二，归纳“商君”改革的两项措施。

（3）据材料三和结合所学知识，谈谈商鞅改革是成功了，还是失败了？为什么？

（4）商鞅这次改革的性质是什么？