【分析】本题的关键是“北京人和山顶洞人的相同点”。北京人生活在距今七十万年至二十万年,还保留了猿的某些特征,但是手脚分工明显,能够制造工具。会使用天然火,还会保存火种。山顶洞人,距今三万年,他们在北京人活动过的地区生活。山顶洞人用打制石器,学会了人工取火,他们的模样和现代人基本相同。解:A.山顶洞人的社会组织是母系氏族,而北京人那时候还没有氏族,故A不符合题意;B.他们都居住在北京周口店的山洞里,故B符合题意;C.北京人使用的是天然火,山顶洞人会人工取火,故C不符合题意;D.北京人还保留猿的某些特征,而山顶洞人和现代人的模样差不多,故D不符合题意。故选:B