注意题干中的关键词“钻燧取火”,“钻燧取火”是人工取火的一种方式。解决本题的关键是熟识山顶洞人的史实。山顶洞人:山顶洞人,生活在距今约3万年,在北京人活动过的地区,他们的模样和现代人基本相同。他们的骨骼化石是在周口店龙骨山顶部的洞穴里发现的,因此考古学家把他们叫做山顶洞人。他们会打制石器,还学会了磨光技术、钻孔、人工取火,已经懂得审美,并且开始死后埋葬。山顶洞人生活的集体是由血缘关系结合起来,开始形成早期的氏族社会。解:A.元谋人:元谋人是我国境内已知的最早人类,使用的还是天然火,故A错误。B.蓝田人:蓝田人使用的是天然火,故B错误。C.北京人:北京人生活在距今约70-20万年,使用的是天然火,故C错误。D.山顶洞人:生活在距今约3万年的山顶洞人,已经懂得人工取火,故D正确。故选:D