问题标题：
在自动控制中什么是单位负反馈?知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环传递函数?
问题描述：
在自动控制中什么是单位负反馈?知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环传递函数?
林超回答：
单位负反馈首先是负反馈,然后反馈通道比列为1.设开环传递函数为G(S),则闭环传递函数Φ（s）=G/(1+G)
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