问题标题：
【自动控制原理的一道题,某单位反馈系统开环传递函为k（s+1）/s^3+as^2+2s+1,若系统以频率w=2rad/s持续振荡,试确定相应的k和a的值.】
问题描述：
自动控制原理的一道题,
某单位反馈系统开环传递函为k（s+1）/s^3+as^2+2s+1,若系统以频率w=2rad/s持续振荡,试确定相应的k和a的值.
李虎雄回答：
答案：k=2,a=3/4;
闭环特征方程：
s^3+as^2+(2+K)s+(1+K)=0;
将s=j2,代入特征方程.分成实部虚部两个方程:
实部-4a+K+1=0
虚部-8+(2+K)2=0
解两个未知数,即得答案.
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