A、扦插和嫁接，克隆也是无性生殖．而试管婴儿的过程中有精子和卵细胞结合成受精卵的过程，其原理仍然是有性生殖．故A错误． 　　B、家兔属于哺乳动物，通过胎生、哺乳的方式大大的提高了后代的成活率，B正确． 　　C、胎儿通过胎盘、脐带从母体获得所需要的营养物质和氧气，同时胎儿产生的二氧化碳等废物，也是通过胎盘经母体排出体外的，C错误． 　　D、家蚕的发育经过卵、幼虫、蛹和成虫等4个时期的叫完全变态发育．青蛙属于两栖动物，雌雄异体，生殖和发育都在水中完成，雌雄蛙抱对后，将精子和卵子产在水中，体外受精，幼体在水中发育，抱对可以增加精子和卵细胞的结合率．青蛙发育的四个阶段是：受精卵---蝌蚪---幼蛙-成蛙，为变态发育，生殖和发育都是在水中完成的．故D错误． 　　故选：B