一平板小车静止于光滑水平面上，其右端恰好和一个14光滑圆弧固定轨道AB的底端B等高对接，如图所示．已知小车质量M=3kg，长L=2.1m，圆弧轨道半径R=0.8m．现将一小滑块a由轨道顶端A静止释放，a滑到低端B后与停在B端的小滑块b发生弹性碰撞，a、b可视为质点，其质量都为m=1kg，小车上表面的动摩擦因数μ=0.3，求：（取g=10m/s2）

（1）滑块a到达底端B时的速度大小v0及轨道对a的支持力N的大小；

（2）a、b碰后瞬间的速度大小va、vb；

（3）通过计算判断滑块b能否滑离小车．