C【解析】本题考查宋代绘画与社会经济发展的关系。A项,陆王心学兴起于明朝,与宋代绘画无关。故A项错误。B项,题干仅指出宋代风俗画流行,并未提及此系因“不敢画现实题材”而采取的无奈之举,结合所学知识,宋代文化政策宽明,文人逃避现实的情况并不具有普遍性。故B项错误。C项,《清明上河图》是一幅社会风俗画,表现了宋代的市民生活。结合所学知识,宋代商品经济空前繁荣,市民阶层发育,市民文化兴起。故C项正确。D项,风俗画属于写实派风格,题干说“用写实的手法将汴河沿岸风物人情刻画的传神入微”,并非“浪漫写意”。故D项错误。综上所述,本题正确答案为C。