问题标题：
求传递函数Gk(S)=5/s(s+1)(s+4)幅值裕量Kg。而我想问的是，幅值穿越频率，相位穿越频率Wc、Wg分别怎么求。别拿个答案就来了。我需要的是计算过程和思路。
问题描述：
求传递函数Gk(S)=5/s(s+1)(s+4)幅值裕量Kg。
而我想问的是，幅值穿越频率，相位穿越频率Wc、Wg分别怎么求。别拿个答案就来了。我需要的是计算过程和思路。
陈洪军回答：
楼主你好,你所述的两个频率,应该指的是截止频率wc及-180°频率wx
幅值裕量是wx处的幅值绝对值,相位裕量则是180°+fai(wc),求得了这两个频率,两个裕量也是容易求得的.
首先讨论截止频率wc,求解wc使利用的是A(wc)=G(jwc)=1
对于高阶的系统,我们使用分段线性法,即对于环节(Ts+1)
虽然其模值=√((wT)^2+1),但在w1/T时,w起主导作用,认为其模值近似为wT
具体到本题,已知G(s)=5/[s(s+1)(s+4)]=(1.25)/[s(s+1)(s/4+1)],其转折频率分别为1rad/s和4rad/s
首先假定wc
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