①说法错误，实践基础上的理论创新是社会发展和变革的先导，而不是制度创新是推动社会变革的先导； 　　②说法错误，材料体现了生产关系要适应生产力的发展状况，而不是上层建筑必须适应经济基础的发展状况； 　　③符合题意，“继家庭联产承包责任制后，我国农村改革再度迎来重大制度创新”，表明制度创新需要对已有制度的扬弃； 　　④符合题意，“顺应农民保留土地承包权、流转土地经营权的意愿，将土地承包经营权分为承包权和经营权，实行所有权、承包权、经营权分置并行”，这表明改革是社会主义制度的自我完善和发展． 　　故选：D．