螺旋千斤顶是一种常用的起重装置（如图所示），用手柄转动螺杆时，螺杆顶端的重物就随螺杆一起上升。若螺杆的直径为D，螺距为h，手柄末端到转轴的距离为，要举起质量为的重物时，至少要给手柄顶端多大的力？指出本题中为了省力应用了哪几种简单机械。