如图为反射弧模式图．请据图问答相应问题：

（1）当叩击膝盖下位的韧带时，大腿股四头肌的肌腱和肌肉内的感受器接受刺激而产生神经冲动，神经冲动沿______传到脊髓里的______．该结构发出的神经冲动通过传出神经到达______．引起大腿上相应的肌肉收缩．表现为小腿突然跳起，此为膝跳反射具体过程．

（2）构成神经系统结构和功能的基本单位是______．在中枢神经系统中．其胞体集中部位色泽较灰暗，称为______，神经纤维聚集处色泽较白亮．称为______．