一种利用声音传播规律制成的探测装置安放在船上的控制室内,利用它就可以及时发现冰山或暗礁的存在的装置

电影《泰坦尼克号》,描述的是1912年一艘名叫“泰坦尼克号”的大海轮跟冰山相撞而沉没的悲剧.为了避免此类悲剧的重演,科学家发明了一种利用声音传播规律制成的探测装置安放在船上的控制室内,利用它就可以及时发现冰山或暗礁的存在.你能说出这种装置的名称吗?并说明它的工作原理.

知道几多讲几多,唔该晒.