问题标题：
一个向量的数学概念指明了起点的向量称为（）,未指明起点的向量称为（）.
问题描述：
一个向量的数学概念
指明了起点的向量称为（）,未指明起点的向量称为（）.
程文明回答：
指明了起点的向量称为（固定向量）,未指明起点的向量称为（自由向量）.
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