一题初中问题，数学大神快来

如图，在边长为6cm的正方形ABCD中，动点P从点A出发，沿线段AB以每秒1cm的速度向点B运动；同时动点Q从点B出发，沿线段BC以每秒2cm的速度向点C运动．当点Q到达C点时，点P同时停止，设运动时间为t秒．

(1)CQ的长为_________cm(用含t的代数式表示)；

(2)连接DQ并把DQ沿DC翻折交．BC延长线于点F，连接DP、DQ、PQ．

①若S△ADP=S△DFQ，求t的值；

②当DP⊥DF时，求t的值，并判断△PDQ与△FDQ是否全等．

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