阅读下列材料

材料一　社会主义和市场经济之间不存在根本矛盾。问题是用什么方法才能更有力地发展社会生产力。

材料二　为什么一谈市场就说是资本主义，只有计划才是社会主义吗？计划和市场都是方法嘛。只要对发展生产力有好处，就可以利用它为社会主义服务，就是社会主义的；为资本主义服务，就是资本主义的。

材料三　计划多一点，还是市场多一点，不是社会主义与资本主义的本质区别。计划经济不等于社会主义，资本主义也有计划；市场经济不等于资本主义，社会主义也有市场。计划和市场都是经济手段。社会主义的本质，是解放生产力，发展生产力，消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕。

请回答：

（1）简述材料一和材料二包含的基本思想。

（2）材料三与材料一、二相比，阐述的思想有何发展？