问题标题：
我国古代有哪些变法图强的改革家?包括孝文帝等
问题描述：
我国古代有哪些变法图强的改革家?
包括孝文帝等
曹汐回答：
春秋战国时代：赵武灵王“胡服骑射”；齐国管仲改革；秦国商鞅变法；魏国李悝改革；楚国吴起改革.北魏孝文帝改革；北宋范仲淹“庆历新政”、王安石变法；明朝张居正“一条鞭”法；清朝“百日维新”.
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