问题标题：
9-10图示铰接四边形机构中,O1A=O2B=10cm,又O1O2=AB,且杆O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动.AB杆上有一套筒C,此筒与CD杆相铰接,机构的各部件都在同一平面内,求当φ=600时,CD杆的速度和加速度.
问题描述：
9-10图示铰接四边形机构中,O1A=O2B=10cm,又O1O2=AB,且杆O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动.AB杆上有一套筒C,此筒与CD杆相铰接,机构的各部件都在同一平面内,求当φ=600时,CD杆的速度和加速度.
潘士先回答：
不难看出：1、CD杆平动,求C点的速度即可；2、C点的纵坐标始终和A点(或B点)的相同.因此
y(C)=10sin(omega*t)
其中omega=2rad/s.上式对时间求一次导数就是C点的速度,求两次导数就是C点的加速度,最后令omega*t=60度,你会的.
用点的复合运动做稍微复杂点.
胡恒杰回答：
我想问下：为什么不能以C为动点，AB杆为动系，那么牵连加速度不是有科氏加速度了吗？
潘士先回答：
用点的复合运动做当然可以。以C为动点，AB杆为动系，则牵连运动为刚体平动，科氏加速度为零。
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