问题标题：
【正交矩阵的自由度为什么是n(n-1)/2】
问题描述：
正交矩阵的自由度为什么是n(n-1)/2
杜勇回答：
如果Q=[q_1,...,q_n]是正交阵,总共有n^2个元素
其中q_i^Tq_i=1有n个条件
a_i^Tq_j=0（i≠j）有n(n-1)/2个条件
余下n(n-1)/2个自由度
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