问题标题：
几何中向量旋转的问题左手坐标系中,已知1个向量v1=（X1,Y1,Z1),绕与v1和Y轴都垂直的直线旋转a度,求旋转之后的坐标,可以的话给出旋转矩阵.你不熟悉左手的话,右手坐标系也可以.答出来分数不
问题描述：
几何中向量旋转的问题
左手坐标系中,已知1个向量v1=（X1,Y1,Z1),绕与v1和Y轴都垂直的直线旋转a度,求旋转之后的坐标,可以的话给出旋转矩阵.你不熟悉左手的话,右手坐标系也可以.答出来分数不是问题.
旋转轴经过原点
刘凤霞回答：
同时与v1和Y轴垂直的直线有无数条,绕不同的两条旋转结果是不同的
黄利萍回答：
旋转轴经过原点
刘凤霞回答：
建议你看看计算机图形学里面三维图形的几何变换部分，我觉得这个题目应该把旋转分解到x和z轴上(y轴上没有旋转分量),而空间中点绕坐标轴进行旋转的矩阵是现成的。至于怎么分解我也无能为力了，我刚画了下图，当V1旋转α度时，好像分解出来，相当于V1分别绕x和z轴都旋转了α度，但是方向可能不同，这跟V1的初始值相关参考资料里面有空间点绕坐标轴旋转的矩阵，希望对你有用，其他的我也没办法了。
黄利萍回答：
谢谢，我会了
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