如图，一光滑水平桌面与一半径为R的光滑半圆形轨道相切于C点，且两者固定不动．一长L=0.8m的细绳，一端固定于O点，另一端系一个质量m1=0.4kg的小球．当小球m1在竖直方向静止时，小球m1对水平桌面的作用力刚好为零．现将小球m1提起使细绳处于水平位置时无初速释放．当小球m1摆至最低点时，恰与放在桌面上的质量m2=0.8kg的小铁球正碰，碰后m1小球以2m/s的速度弹回，m2将沿半圆形轨道运动，恰好能通过最高点D，g=10m/s2，求：

（1）两球碰撞前瞬间m1的速度v1的大小；

（2）两球碰撞后瞬间m2的速度v2的大小；

（3）光滑圆形轨道半径R．