问题标题：
已知函数f（x）=sin2x(sinx−cosx)cosx（1）求函数f（x）的定义域及最大值；（2）求使f（x）≥0成立的x的取值集合．
问题描述：
已知函数f（x）=
（1）求函数f（x）的定义域及最大值；
（2）求使f（x）≥0成立的x的取值集合．
邱长春回答：
（1）根据函数f（x）=sin2x(sinx-cosx)cosx
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