问题标题：
你提的一个问题，圆柱形均匀柴油桶半径为R,质量为M,在完全粗糙地面上打滚,速度为v,滚的时候遇到一高度为H的台阶(H
问题描述：
你提的一个问题，
圆柱形均匀柴油桶半径为R,质量为M,在完全粗糙地面上打滚,速度为v,滚的时候遇到一高度为H的台阶(H
孙文轩回答：
根据动能守恒，有0.5Mv^2=Mg(H-R)(高度可画图分析）由于桶是垂直往上滚的，因此不受摩擦力。
得v=√[2g（H-R)]
戈立军回答：
先问一下，你学过大学力学吗？这题目要分三部分做：
第一部分，圆桶无滑动地滚动(地面摩擦力无穷大）
第二部分,圆桶与台阶相撞，这时候用角动量守恒计算出圆桶碰上台阶后的角速度
第三部分，计算圆桶碰上台阶后能转动的最大角度，从而算出是否能越过台阶。
没你说的那么简单，很复杂的一个题目
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