材料一　商鞅很清楚秦国羸弱的根源在哪里，简单地说是三个“低下”，一个“落后”。三个“低下”，一是生产率低下，二是行政效率低下，三是军队战斗力低下。一个“落后”是生产关系落后。要改革的话，肯定要从这四个方面下重手。

--编自《“商鞅变法”精神实质的再思考》

材料二　商鞅变法的主要手段就是从三个方面来弱民，通过弱民使国家崛起。这三个方面分别是愚民、辱民和穷民。

--摘编自《秦国是怎么崛起的--重读商鞅变法》

（1）结合所学知识，简要说明商鞅是如何解决三个“低下”、一个“落后”的。

（2）结合所学知识，简要说明商鞅分别采取了怎样的措施来实现“愚民、辱民和穷民。”

（3）上述材料反映出商鞅变法的基本理念是什么？