在古代星图中，把蛇夫座画成一个手持巨蛇的人。代表古代神医亚斯克雷比奥斯。罗马神话中的医学之神Asclepius由于发现了长生不死的秘密而被宙斯处死，之后他的形象被升上星空，成为蛇夫座。被称为十三星座。

虽然黄道穿越蛇夫座，但蛇夫座却不属于黄道星座。每年约11月29日，太阳从蛇夫座穿越，直至12月17日进入人马座为止。黄道上没有节气点在天蝎座却有大雪节气点在蛇夫座。

蛇夫座的拉丁文为Ophiuchus，简写为Oph。在古代星图中，把蛇夫座画成一个手持巨蛇的人。代表古代神医亚斯克雷比奥斯。蛇夫座中最亮星α，是颗视星等为2.08等的白色巨星（A5Ⅲ），绝对星等为0.96等，距离为54光年。蛇夫座β，是视星等为2.77等的红巨星（K2Ⅲ），距离99光年，绝对星等为-0.1等。在它的东北1.5的地方有一个很大但星数稀少的疏散星团。

跨天球赤道，银道和黄道的星座。蛇夫座既大又宽，形状长方，天球赤道正好斜穿过这个长方形。尽管蛇夫座跨越的银河很短，但银河系中心方向就在离蛇夫座不远的人马座内。银河在这里有一块突出的部分，形成了银河最宽的一个区域。

另外，虽然黄道穿越蛇夫座，但蛇夫座却不属于黄道十二宫。每年约11月29日，太阳从蛇夫座穿越，直至12月17日进入人马座为止。黄道上没有节气点在天蝎座却有大雪节气点在蛇夫座。

在古代星图中，把蛇夫座画成一个手持巨蛇的人。代表古代神医亚斯克雷比奥斯。蛇夫座中最亮星蛇夫座α，是颗视星等为2.08等的白色巨星（A5Ⅲ），绝对星等为0.96等，距离为54光年。蛇夫座β，是视星等为2.77等的红巨星（K2Ⅲ），距离99光年，绝对星等为-0.1等。在它的东北1.5的地方有一个很大但星数稀少的疏散星团。