斯巴达王后勒达和身体变为天鹅飞来的天神宙斯相爱，不久怀孕生下两胎。一胎生了卡斯托耳和克吕泰涅斯特拉，另一胎生了波洛克斯和海伦。

克吕泰涅斯特拉和海伦后来都长成美丽的姑娘，海伦更是美艳绝仑，整个希腊的勇士都渴望娶她为妻。卡斯托耳和波洛克斯也长成了英勇的青年，卡斯托耳战术高超，波洛克斯是拳斗的名手，并是个不死之身。在一次战斗中，卡斯托耳被杀死，由于波洛克斯有不死之身，所以他免于一死。波洛克斯很怀念卡斯托耳，衰求宙斯让卡斯托耳复活，自己不要不死之身。宙斯答应了他的愿望，允许他俩一起生活，一天在天界，一天到黄泉之国。

天神宙斯把他们的形象升入天空，化为双子座。