在希腊神话中，传说天神宙斯的父亲克罗诺斯所生下的孩子叫凯龙，他是一个半人半马的神，从小就从阿波罗及月神阿尔忒弥斯那里学到了许多技能及知识。所以凯龙相当聪明，而且天性相当善良并且充满智慧，并不像其他的神那么凶暴残忍。

原来凯龙是属于不死之身，但最后仍旧死去了。这是因为当时大力士海格立斯跟其他的神在争斗时，由于凯龙生性爱好和平，所以退出这场打斗，结果在混乱中不小心误中了对手的毒箭，因而受伤痛苦不已。

凯龙为了不使自己终生活在痛苦挣扎中，于是将自己的不死之身传给了普罗米修斯，然后他就死去了。当天神宙斯知道这件事后，相当难过伤心，就将凯龙的形体升上天空成为射手座。

射手座在十二个星座中排行第九个，守护星是木星，守护神是希腊神话中的宙斯，也是罗马神话中的尤皮特，他是个全知全能、自由奔放的神，也是众神之王。这个星座出生的人，对任何事充满好奇心，富有知识。

从前有个半人半马族，乃是上半身为人，下半身为马的野蛮种族。然而在一群残暴的族人当中，只有收获之神克罗那斯的儿子肯农为贤明的半人半马，不仅懂得音乐，占卜，还是海格拉斯的老师。有一天海格拉斯和族人起冲突，被追杀的他就逃入肯农家中，愤怒的海格拉斯就瞄准半马半人族频频放箭，却不知老师肯农也混在其中，而射到他的脚。因箭端沾了不死之身，所以无法从痛苦中解放。巨人神普罗米修斯乃废了其不死之身，让他安详而死，而成为天上的射手座。