在希腊神话中，传说海神波塞冬的儿子奥立安是一个长得很英俊的巨人，同时也是身手敏捷的猎人。但是奥立安的口气太过狂妄，经常出言不逊，他说过： 在这世界上，没有一只猎物能逃过我的狩猎。

他说的这句话，结果被天后赫拉听到，于是她便派一只大蝎子，潜伏在他必经之路并且攻击他。受到偷袭的奥立安，不幸遭到大蝎子的攻击，后来毒发倒了下来，正好将蝎子给压死了。

赫拉得到胜利后，便将这只有功的蝎子放置在天上成为天蝎座。

天蝎座的守护星是冥王星，守护神在希腊神话中是哈得斯，在罗马神话中是冥府之王普鲁托，掌管生死、灵魂等事。这个星座出生的人，拥有强韧的生命力及永不疲倦的充沛精力。

在古希腊时代，海神波塞顿的儿子奥立安是位有名的斗士，不仅是美少年，又是有强健体魄的男子，所以相当有女人缘。他本身也相当自豪，还曾大言不惭的公告天下：世界上没有比我更棒的人！赫拉女神听到后相当不悦，乃派出一只猛毒的天蝎去抓奥立安，并放逐到原来的地方。天蝎悄巧溜到毫不知情的奥立安身边，以其毒针向其后脚跟刺去，奥立安根本来不及有所反应，就已气绝身亡。因为有此功勋，所以天上就有天蝎座。即使现在，只要天蝎座从东方升起，奥立安座(猎户座)就敢紧向西方地平线隐藏沉没。