诗歌塑造了两组人物形象，一组是正面形象：刘兰芝和焦仲卿。一组是反面形象：焦母和刘兄。

在正面形象中，刘兰芝是被着力赞美的人物。她美丽、聪明、勤劳、善良，忠实于爱情，可贵的是她具有刚强的性格，勇于与封建家长制作斗争，不惜以自己的生命作出最后的反抗，是我国古典文学作品中勇于反抗恶势力的光辉妇女形象之一。

焦仲卿在忠实于爱情和反抗封建礼教迫害方面，和刘兰芝是一致的，但与兰芝不同的，是他对母亲存有幻想和顾恋，从而显得比较软弱。但最终能够冲破家长制的束缚，以自缢于庭树，表现出叛逆的精神。

焦母是一个突出的反面形象。她横暴专行，冷酷无情，为了遣回兰芝，不惜对儿子软硬兼施，以达到维护家长权威的目的。刘兰芝和焦仲卿的爱情悲剧，是她和兰芝的哥哥一手造成的。

刘兄这个反面人物虽然出场不多，但他的专横跋扈、趋炎附势、尖酸刻薄、冷酷无情的市侩作风已暴露无遗。他与焦母一起成为封建礼教的维护者，封建家长制的代表人物。