22岁时，达尔文登上“贝格尔号”旅行船，到世界各地探索大自然的奥秘。

达尔文乘坐的船舱位面积还不到2平方米，地方还不如一张书桌大。他白天只能在一个小桌子角上写字，晚上睡在吊床上。尽管如此，达尔文坚持每天记日记，把自己到过的地方见过的东西都记下来。在随船的考察中，他发现了很多奇异的动物。

例如，在一个海岛上，达尔文发现了两种奇特的蜥蜴。其中一种身长好几米，脚上长着能游水的蹼，这种蜥蜴可以游到离岸好几百米远的地方。达尔文把这种蜥蜴的胃剖开后，发现它们吃的全是海藻。另一种蜥蜴正好相反，它们的脚上没有蹼，不会游泳，只能在陆地上生活，而且跑得非常快。这两种蜥蜴在一个地方生存，却过着不同的生活。

有一次，达尔文到一个群岛。他发现这里生活着大量的海龟，但有意思的是，每个小岛的海龟又各有不同。经过观察，达尔文怀疑它们是美洲大陆海龟的近亲。

在这个群岛上，达尔文还看到不同种类的地雀。它们的体形很相似，只是有的嘴又宽又扁，有的嘴又细又长，真是太有趣了!“是什么原因使它们的嘴各不相同呢?”达尔文陷入了沉思。

经过研究比较，达尔文得出结论：岛上的动物和美洲大陆的动物本来是同类，后来因为种种特殊原因，使它们离开了大陆来到这片岛上。为了适应环境，它们的生活习惯和面貌都发生了很大的变化，这就是物种的变异；但它们仍然保存了一部分祖先的特性，这就是物种的遗传。

达尔文把这个想法告诉了船长，船长听了很不高兴地说：“任何东西都是上帝创造的，上帝创造的东西是不会变化的!你难道敢怀疑上帝吗?”但达尔文坚定地表示：“我更相信真理……”

后来，达尔文把他的发现写成了一本书，这就是《物种起源》。书一问世，就轰动了世界。它揭穿了上帝创造世界的谎言，向人们展示了大自然真正的奥秘。