第一个在太空中行走的人，是前苏联宇航员列昂诺夫。１９６５年３月１８日，他乘“上升二号”载人飞船飞行时，曾离开座舱，到宇宙空间去行走。他被一条缆索系在飞船上，在太空中飘浮了１０分钟。

１９８４年２月７日，美国航天飞机“挑战者号”在宇宙中航行，两名宇航员走出航天飞机，自由自在地在宇宙空间行走了一个多小时。他们飞离航天飞机最远距离达９０多米，成了时速为２８５００千米的人体地球卫星。这是人类历史上第一次不系安全带独自在太空中行走。

“挑战者号”的姊妹机“奋进号”航天飞机，于１９９３年１２月２日发射升空后，４名宇航员曾走出航天飞机修复一座著名的“哈勃”太空望远镜。他们五次走出机舱，在敞开的货舱内工作了３５小时２８分钟，修复了太空望远镜，谱写了太空史上又一奇迹。

宇航员为什么能在太空中自由自在地行走呢?

原来他们身上背着一个“载人机动装置”。它的外形似一个背包，由氮气罐、推进装置、电子控制装置、电池、温度控制装置等组成。“载人机动装置”以高压氮气作动力，在背包两边有２４个氮气喷口，宇航员通过操纵手控器来控制高压氮气从不同喷气口喷出，使宇航员根据需要朝着上下、左右、前后方向前进或后退，也可以做顺时针或逆时针方向的旋转。由于宇宙空间环境十分恶劣，推进器万一发生故障，后果将不堪设想，所以在“载人机动装置”中设置了两只氮气罐和两套供气系统，以确保安全。

宇航员背上这个“载人机动装置”，就可以在太空中从事各种活动，比如修理卫星、组装航天站等。将来还可以自由自在地从一个宇宙飞船中出来，到另一个飞船上去串门、作客。