悬索桥是在桥身两端桥墩上建两座桥塔，让桥身悬挂在两根缆索上，就像大渡河上的铁索桥一样。缆索由数千条比钢琴琴弦稍粗的钢丝绞成，一端支承在桥塔上，另一端则锚定在岸上坚固的岩层中。

悬索桥的跨度可以做得很大，像美国旧金山的金门桥，跨度有１２８０米。桥面上来往的车辆和行人的重量主要由两个钢索承担。为了使悬索桥比较刚硬，还在建筑上采用一些特殊结构，然后将桥梁用吊杆挂在缆索上。