地球作为一个整体，是由同心圈组成的。

地球最外面的一层叫地壳，这就是地球的表皮。地壳由各种岩石组成，除地表覆盖一层薄薄的沉积岩、风化土和海水外，上部主要由花岗岩类的岩石组成，由于富含硅和铝，称为硅铝层。在大洋深处有的地方没有硅铝层，下部主要由玄武岩或辉长岩类的岩石组成，由于富含硅和镁，称为硅镁层。地壳的平均厚度为３３公里，大陆所在的地方比较厚一些，海洋的地方比较薄，最薄的地方不到１０公里。海洋下面的地壳，厚度只有５～８公里。在地壳表面还有一层风化壳，上面“发育”了一层薄薄的土壤。

地壳往下的那一层叫做地幔，又称“中间层”，在地壳和地核之间，是固体层，厚度约２９００公里左右。地幔可分为上下两层。上地幔深度为３５～１０００公里，上地幔靠地壳的一层是由橄榄岩一类的物质组成，这种物质非常坚硬。现在知道最深的地震，是发生在地下７００公里的地方，即地幔上部。地幔的物质可能是固态的，也可能像粘胶一样处在半流动状态，当它受到外力作用时，能够变形而不致破裂。如果地壳的某个地方发生了裂缝，“地幔”上部的物质就会喷出地表，变成熔融赤热的熔岩，这就是火山喷发了。下地幔离地面约１０００～２９００公里，可能比上地幔含有更多的铁。地幔体积占地球总体积的８３％，质量占整个地球的６６％。

地幔再往里就是地核，它的半径约３５００公里。地核可分为“外地核”和“内地核”两层。处在地表以下２９００～４９８０公里的部分叫外地核，是液体状态。４９８０～５１２０公里深处，是一个过渡带。从５１２０公里直到地心则为内地核，是固体状态。地核的成分主要是铁，另外还有一些镍和碳的元素。内地核的半径约１３００公里。