自从１９３０年发现冥王星后，太阳系有了九大行星，它们像橄榄似地排列着：中间的木星、土星，体积最大；两边的水星、冥王星，体积最小。现在太阳系的边界已有５９亿千米，３９．５个天文单位。

在历史上，曾经有人断言，太阳系只有五大行星，可是现在已有九大行星。那么，冥王星是不是太阳系的最后边界？太阳系有没有第十颗行星？这个问题至今尚未定论。尤其令天文学家感到新奇的是，虽然早就从天王星偏离自己运行轨道的现象中相继发现了海王星和冥王星，但仍未消除天王星的理论计算轨道与实际观察结果之间的误差；同样用天王星、海王星对冥王星的扰动，也解释不了冥王星运动的误差。因此，天文学家推测，在冥王星之外的一个离太阳更远的轨道上，还存在着一颗未知的大行星。

布拉迪研究了哈雷彗星的运动，发现哈雷彗星到达近日点的时间具有明显的周期性误差。他认为这是由于存在着质量很大的未知行星对哈雷彗星扰动的缘故。根据他的计算，第十颗行星应该是太阳系内仅次于木星的第二大行星，它很可能像木星一样自成体系，有一组卫星同它一起运转。

早在１７６６年，德国数学教师提丢斯发现，行星离太阳的距离有着某种数学规律，它们可以用数列来表示。但这一数列对于太阳系的第九颗行星──冥王星却不适用。因此，有人也将它归罪于冥王星的外面还存在第十颗行星，是这颗尚未发现的行星一直在暗中作祟。

１９７８年７月７日，美国的Ｊ·Ｗ·克利斯梯博士发现了冥王星的一颗卫星，命名为“卡罗”。根据初步分析，这是冥王星的一颗同步卫星。这一发现为寻找第十颗行星提供了线索。很有可能像一些科学家预言的那样，冥王星只不过是海王星的一颗卫星，还有另外一质量较大的行星通过海王星的卫星系，这也许就是人们要寻找的第十颗行星。基于这种想法，美国天文学家打算在冥王星接近近日点以前，发射空间望远镜，观察冥王星和海王星的活动，希望能够进一步找到卫星体。