庆忌是吴王僚的儿子，有万夫不当之勇，据说他能够“走追奔兽，手接飞鸟”，是吴国第一勇士。

吴王阖闾派专诸刺杀王僚后，登上王位。庆忌逃亡卫国，招兵买马，欲报杀父之仇。阖闾想除掉庆忌。伍子胥就推荐要离刺杀庆忌。

要离，据说也有万夫不当之勇，虽身材瘦小，但足智多谋，以捕鱼为业，家住无锡鸿山山北。今无锡鸿山东有要潭河，西南角有要家墩，是要离捕鱼、晒网的地方。要离承诺刺杀庆忌后，就向吴王阖闾献上一计，假装负罪投奔庆忌，吴王依计杀了他的妻子，如此一来，庆忌果真信任要离，视为心腹。

庆忌在卫国训练士兵，修战船，一切准备就绪，就带领要离一起奔袭吴国。要离与庆忌同坐一条船上，趁庆忌不备，举剑刺中庆忌要害。庆忌负伤跃然而起，他力大无穷，把瘦小的要离倒提在手，接连３次沉于水中，然后又将他放在膝上，笑着说：“天下哪有像你这样的勇士，竟敢刺杀我！”这时两边的卫士欲杀要离。庆忌认为要离是一名讲义气的英雄好汉，不忍心加害他，就说：“这是位天下勇士，怎么可以一日而杀死两名勇士呢！还是成全他，放他回去。”说罢自己倒地而死。

要离被释回国，到达江陵，就伏剑自杀。一说要离回到吴国，吴王阖闾封他高官，他坚辞不就，说：我杀庆忌，是为了吴国的安宁，不是贪图富贵。”说罢，自刎而死。据说死后就葬于今无锡鸿声镇鸿山泰伯陵旁、专诸墓西首。鸿山上梁鸿、专诸和要离三墓成品字形。现在只有梁鸿墓尚存，要离冢遗迹依稀可见。古人有诗凭吊说“要离侠兮鸾（梁鸿，字伯鸾）清高，遗踪仿佛帷蓬蒿；英雄冷落樵牧污，难禁湿泪沾青袍。”