西华门始建于明永乐十八年（１４２０年）。

西华门西向，与东华门遥相对应，门外设有下马碑石。西华门与东华门形制相同，平面矩形，红色城台，汉白玉须弥座，城台当中辟3座券门，券洞外方内圆。城台上建有城楼，黄琉璃瓦重檐庑殿顶，基座围以汉白玉栏杆。城楼面阔5间，进深3间，四周出廊，梁枋绘墨线大点金旋子彩画。门楼用于安放阅兵所用棉甲及锭钉盔甲。西面檐下“西华门”匾额原为满、蒙、汉三种文字，后减为满、汉两种，辛亥革命后只余铜质汉字。

西华门的位置不在紫禁城西侧城垣正中而偏向午门一侧，与宫城总体规划有很大关系。紫禁城分外朝和内廷两部分，武英殿、太和门、文华殿构成贯穿外朝的横轴，东、西华门分处于轴线两端。如此布局既便于外朝使用，也可减少人员出入对内廷生活的干扰。将这一横轴继续向东、西两方延伸至皇城，恰为东安门与西安门，显然东、西华门乃连接皇城与宫城的重要枢纽。

出西华门，正对皇家园林西苑。清代帝后游幸西苑、西郊诸园，多由此门而出。乾隆十六年（１７５１年），皇太后六十寿诞，以及乾隆五十五年（１７９０年），乾隆皇帝八旬万寿节，西华门以外，经西直门以至海淀一带，沿途张灯结彩，预设彩棚乐戏，隆重庆贺。

清朝末期，庚子年（１９００年）八国联军攻打京城，慈禧太后、光绪皇帝一行即由西华门离宫，仓皇西逃。